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  • 沈陽安川關節(jiē)式機器人 GP12廠家(jiā)

沈陽安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP12廠家

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級(jí)別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控(kòng)製、無(wú)需依賴姿勢,將(jiāng)加減(jiǎn)速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的(de)耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源(yuán)容量³

1.5kVA

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